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桁架機械手的特點有哪些?

  桁架機械手的作用是起到運輸的作用。它在裝卸軌道和機床之間移動工件,將加工好的零件從機床中取出,然后從軌道上拾起待加工的零件放在機床上。主要動作有:開爪、抓、舉、左右移動。機械手的手爪設計有多種方案和形式,可以根據不同的要求選擇不同的設計方法。

  在桁架上設計機械手的手臂時,要考慮機械手的載荷,機器人在運動中要快速移動,但在機構上也要能承受力。機床桁架上的機械手一般都是直線運動的,所以在考慮手臂設計時,機械手一般都是液壓直接驅動的。在選擇機械手的液壓缸時,液壓缸的直徑應較大,這樣手臂的整體強度較高。

  桁架機械手的運動是機械手在桁架上水平移動。到達指定位置后,機械手向下運動,手爪夾緊工件,帶動工件上升反向運動,將零件放在軌道上,松開手爪。在此期間,當機械手的向下和向上運動停止時,分別有幾個位置PLC控制限制器。當機械手將零件從機床上夾緊時,下一個工件將進入未確定區域。完成該動作后,機械手返回到待加工零件的位置。機械手下降,夾住零件,將零件放入機床,機械手回到初始位置。PLC停止脈沖輸出,機床加工,機械手完成動作,桁架機械手來回移動。

  機床桁架機械手驅動方式的選擇可分為旋轉式和移動式,用手指法區分,如果機械手夾持方式不同可分為內、外兩種。

  (1)氣動驅動方式:桁架機械手廠家認為這種控制方式是通過電磁閥控制機械手,利用氣流調節閥控制機械手的運動速度。這種驅動的成本相對較低,因為獲取氣體的成本較低。

  (2)電驅動方式:在機床桁架機械手的設計中,這種驅動方式的使用頻率高,因為機床也需要電,這種驅動系統只需要使用電機就可以實現速度控制。

  (3)液壓驅動方式:液壓驅動方式由液壓系統控制。它的優點是可以實現連續位置控制,傳動剛性也大。液壓驅動的動力源一般選用液壓馬達。

  隨著我國制造業的不斷發展,人工成本的不斷上升,自動化行業中機床的普及程度也在提高,但同時機床的配套設施也要提高,特別是對于大量零件的生產,機器人的使用會越來越廣泛。對于現代工業的發展來說,機械手的發展速度不是很快,采用PLC控制對機械手進行控制比較方便。對于機械手的開發,需要不斷的開發,客觀的分析實際情況來設計,并且要有機的結合多種元素。


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