banner

桁架機械手的驅動方式是怎么樣的?安裝要注意什么?

  桁架機械手主要采用四種驅動結構:液壓驅動、氣動驅動、電力驅動和機械驅動。其中,液壓驅動和氣動驅動應用廣泛。桁架機械的四種驅動方式如下:

  1.液壓傳動

  液壓驅動桁架機械手通常由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅動系統驅動和操作。一般具有較高的抓取能力(可達數百公斤)、結構緊湊、運動平穩、耐沖擊、抗過敏和防爆性能,但要求液壓部分具有較高的制造精度和密封功能。否則,漏油會污染環境。

  2.充氣的

  驅動系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動裝置組成,具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低廉、維護方便的特點。但速度難以控制,氣壓又不太高,導致抓取能力差。

  3.電力傳動

  電力驅動是桁架機械手常見的驅動方式。電源方便,反應迅速,驅動力大(關節強度可達400 kg),信號檢測、傳輸和處理方便,多種靈敏的控制方案供您選擇。驅動電機通常是步進電機,DC伺服電機是主要的驅動方式。由于電機轉速高,減速機構(諧波傳動、RV擺線風車傳動、齒輪傳動、螺桿傳動、多桿成型等。)通常被采用。桁架機械手一直由大扭矩低速電機直接驅動,沒有減速機構。這簡化了組織并提高了控制精度。

  4.機械傳動

  機械驅動只在動作固定的情況下使用。通常,您使用凸輪連桿配置來完成正常操作。它具有運行可靠、運行速度快、成本低的特點,但不容易調整。

  那么在安裝車床桁架機械手的過程中,有哪些必須注意的事項?下面我們來了解一下:

  1.首先,安裝車床桁架機械手時,一定要將其底面平穩放置。

  2.然后,使車床桁架機械手的接觸面與其安裝位置保持水平。

  3.然后,用工作臺上的水平儀調整車床桁架機械手上需要安裝的零件的水平。


CONTACT INFORMATION

聯系方式

浙江省臺州市高新技術創業服務中心一樓西側108號(僅限辦公用)

OFFICIAL ACCOUNTS

公眾號

歡迎關注我們的官方公眾號

公眾號二維碼

ONLINE MESSAGE

聯系方式

留言應用名稱:
客戶留言
描述:
驗證碼
99久久精品国产区二区三区日韩-51精品免费视频国产专区-中文字幕一区二区5566-国产精品无码久久综合
虎林市| 隆子县| 十堰市| 广水市| 浦城县| 宁阳县| 开封市| 来宾市| 界首市| 松江区| 永康市| 遵义县| 芮城县| 犍为县| 金溪县| 濮阳县| 德兴市| 长宁县| 沙田区| 孟津县| 泽州县| 吉林省| 普陀区| 清远市| 衢州市| 抚远县| 淳化县| 阳西县| 沭阳县| 湖州市| 安新县| 余庆县| 拉萨市| 巴林右旗| 定结县| 鹤山市| 葵青区| 江西省| 彝良县| 民丰县| 客服| http://www.124.com http://www.123.com http://www.123.com